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| 多通道電液伺服控制系統 |
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產品簡介：
多通道電液伺服控制系統具有實時性強、運算速度快、機械電氣可靠性高的特點。本控制系統采用獨立的嵌入式控制系統與PC機人機界面，通過以太網連接?？刂葡渲械囊粔KI/O板對應一個通道的電液伺服閉環系統。多個通道在強大的嵌入式處理器的協調下工作。
本產品是全數字式的控制系統。即數字式比較、數字式PIDF調節、數字式專用函數發生器模塊、高分辨率的A/D、D/A 轉換器。因而測量、控制精度高，性能穩定，使用方便，控制靈活。是工礦企業、研究單位、大專院校進行材料研究，結構試驗的良好選擇。
主要技術指標和參數：
1．控制系統工作環境要求：
◇環境溫度：5～40℃；
◇相對濕度：10～85%；
◇海拔高度：2000m以下。
2．輸入電源要求：
◇輸入電壓：200～240VAC；
◇輸入頻率：47～63Hz；
◇浪涌電流：< 100A；
◇電源功率：< 1000W。
3．伺服輸出模塊：
◇輸出電流范圍：±15 mA ～±250mA 可調；
◇輸出電流分辨率：16Bit。
4．模擬量輸出模塊：
◇變形傳感器輸出電壓范圍：±0.01V～±10.00V；
◇測量精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開始)；
◇力傳感器輸出電壓范圍：±0.01V～±10.00V；
◇測量精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開始)；
◇位置傳感器(LVDT)輸入電壓范圍：±0.01V～±10.00V；
◇測量精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開始)。
控制系統技術性能：
控制系統由一個微機電控箱和一臺上微機構成。
◇控制系統應是數字式的。即數字式比較、數字式P．I．D．調節。應有專用函數發生器模塊。A/D、D/A轉換器分辨率應不低于216。
◇具有8個通道的閉環控制和驅動伺服閥能力。閥電流可調為±15～±250mA。
◇8個通道具有單獨控制和組合控制能力。組合控制是指多個通道(如8個)，按照程序規定有序地執行各自的動作。
◇每個通道都具有力、位移和變形三種閉環控制方式，并可在指令下進行平穩切換。
◇靜態閉環控制精度：示值的±0.5％ (從滿度的20％開始)
必要的互鎖功能及開泵、關泵功能；
每一通道都提供遠站控制器。
◇函數發生器模塊(或軟件)可發出：
①頻率：0.001Hz～100 Hz
②波形：正弦、三角、梯形波、方波、斜波、組合波
③幅度：0～±10V
④均電平：0～±10V
⑤最大周期計數：1～107 （或9999999）
◇控制系統可以進行P、I、D、F、S、FL的軟件調節。(F—前饋增益Feed Forward Gain；S—穩定性增益Stabilization Gain；FL—前環濾波Forward Loop Filter)
◇控制系統可以進行三級閥控制，并能進行閥極性、閥平衡、抖動信號幅度、內環增益、內環比率值、比率輸入選擇、閥相位等的設定和調節。
軟件功能：
◇界面操作方便性和功能：
多通道伺服系統可以作為1～8個任意通道控制器使用，任意多個通道可以組合為互相協調控制的通道；
◇多通道聯合使用時，各通道的波形、頻率、幅值、相位、均電平、循環次數等可以獨立設定和動作；
◇位置控制、力控制、變形控制時可以設定的參數包括：頻率、幅值、相位，均電平，動作次數等；
應有誤差檢測器，檢測命令信號和反饋信號間的差異，用于判斷試件失效。
◇實時數據顯示功能；
◇繪圖功能：給定和反饋曲線實時顯示(雙曲線)；
◇數據、曲線保存和查詢功能。 |
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